Es relaciona amb el fet de mantenir una relació amorosa sexual amb algú de la mateixa membre familiar o proper a ella. Entenent com un tabú, o un perversió de l'ésser humà, avui dia encara en moltes societats, civilitzacions i tribus aïllades es veu aquesta pràctica per perpetuar l'espècie entre ells. És un tema que en l'antiguitat s'esmenta, des de la mitologia grega, fins passatges bíblics, sent així l'única forma d'engendrar descendència d'una tribu o de dones que no els era possible viatjar a altres nacions per trobar un marit.
Sigmund Freud, el pare de la psicòloga ho explica d'una manera que, més que una perversió, és com una horda primitiva, és a dir, una rivalitat entre homes pel àmbit sexual i promiscu; que més que per l'incest en si, és pel poder que causava l'enfrontament entre un altre membre de l'clan familiar per una de les dones sota el seu domini, això es veia molt entre el patriarca, el rang més elevant de l'clan. Freud explica l' incest des d'un punt de vista més estructurat, referint-se a simple impuls bàsic de nominar la psique humana, trobant-se en l'inconscient de l'ésser humà, sense distinció de sexe i vist amb molta freqüència en el mateix grup social.
En conseqüència podríem definir-lo com una manera diferent o disfuncional d'estimar, que arriben a patologies emocionals, on els pares utilitzen els fills per sustentar una falta d'un amor i satisfer les necessitats primàries que hauria de complir un altre adult, de la mateixa manera el fill ho pot sentir cap a alguns dels seus progenitors, omplint un buit que creix per l'absència d'algun dels mateixos, podent presentar-se entre qualsevol membre de la família.
A la Bíblia es parla que per buscar la descendència de Lot, les seves dues filles el van embriagar perquè la seva prole es mantingués. La ciència parla que això pot portar dificultats genètiques, ja que si hi ha portadors d'alguna malaltia es pot empitjorar implicant malformacions, com els llavis leporins entre d'altres. La diversitat que proporciona la sexualitat de l'ésser humà dins d'aquest univers, reconeix que el sexe és una de les raons per la qual s'està viu i que per aquesta raó moltes races no estiguin extintes.
