El vocable inèrcia deriva de el llatí "inertia" vol dir "incapacitat, inhabilitat, inacció, mandra, desídia", està composta pels components de l'prefix "in" que és "privatiu, negatiu" i "ars" és de "art, habilitat, disposició ", al diccionari de la real acadèmia espanyola defineix la paraula inèrcia com la " propietat dels cossos de no modificar el seu estat de repòs o moviments si no és per l'acció d'una força ".
La inèrcia en física és la pertinença que tenen els cossos que corresponen en el seu estat de repòs o desplaçaments, durant la força sigui igual a zero o la resistència que oposa la matèria a modificar el seu estat de repòs o desplaçament.
La inèrcia en la primera llei de newton, és la que diu que un cos en repòs o en desplaçament, pot ser "uniforme o rectilini" que pot pertànyer a un estat de repòs o que conserva quantitativament el seu desplaçament, si les forces que actuen des l'exterior són iguals a zero.
Les forces de la inèrcia és la vitalitat que els cossos que oposen el desplaçament i les conseqüències de la seva massa que es determina a el moment de la inèrcia d'un punt material amb el vincle d'un eix, a el producte de la massa d'aquest punt pel quadrat de la seva allunyament a l'eix. Però es tracta d'un mètode, amb vincle a un eix, a l'instant de la inèrcia és el mètode que se li sembla a la suma de les oportunitats d'inèrcia de tots els punts materials que l'integren.
