El terme infraestructura deriva d'arrels llatines, amb components lèxics com, el prefix "infra" que significa "sota", a més de la paraula "estructura" que al·ludeix a les parts o esquelet que sosté un edifici i que prové de el llatí "Structura". En termes generals o socials infraestructura pot definir-se com la base o fundació que sustenta, suporta o sosté una organització. Per tant el diccionari de la real acadèmia espanyola exposa el vocable com aquell grup d'elements o serveis que són necessari o considerats necessaris per a la invenció o producció i marxa d'una donada organització; aquí es parla per exemple d'una infraestructura econòmica, aèria, social entre d'altres. Una altra possible accepció de l'vocable segons aquest diccionariés utilitzada per descriure una part d'una determinada construcció que es troba sota el nivell de terra.
I a totes aquestes deriva la infraestructura urbana que és aquella obra o treball que realitzen les persones, que generalment és dirigida per professionals del camp de l'arquitectura, enginyeria civil o urbanistes, que funciona com a suport per al desenvolupament de certes activitats, amb un necessari funcionament per a la correcta organització d'una determinada ciutat. és a dir que la infraestructura a les ciutats són aquelles peces o components que possibiliten a una societat viure de manera digna, decent i apropiada, es parla, de servei de comunicació, servei de llum elèctrica, recollida de les escombraries i residus, aigua potable, un correcte sistema de clavegueres, edificis públics com hospitals, escoles entre d'altres.
D'acord amb el filòsof, intel·lectual i militant comunista alemany d'origen jueu Karl Marx la infraestructura és la base material de la societat que determina l'estructura social, el desenvolupament i el canvi social.
