La paraula Immersió prové de el llatí "Immersió", terme que és emprat per indicar l'acció d'introduir un sòlid (bé sigui una cosa o un ésser humà) dins d'una substància líquida. En aquest cas s'ha de quan es parla d'un submarí que ha fet la seva entrada a l'oceà es diu que el mateix va ser immers en ell, o quan les persones estan inspeccionant l'oceà, és a dir els bussos a l'introduir el seu cos al mar realitzen una acció d'immersió, per exemple, "A la immersió d'ahir vaig tenir l'oportunitat de conèixer espècies marines que no havia vist abans", "la immersió de l'submarí es va retardar 15 minuts per manca de personal". L'acció d'immersió pot realitzar-se en qualsevol cos aquós.
A més en algunes religions per iniciar-se en les mateixes es realitza el baptisme per immersió, el qual es tracta de la mateixa manera d'introduir una persona a l'aigua, però des del punt de vista de l' cristianisme el baptisme és un sagrament i la fi de realitzar el bateig submergint a una persona en aigua és netejar o rentar les impureses o pecats amb què hagi nascut la persona o que hagi comès al llarg de la seva vida, i ho fan d'aquesta manera a causa que ho consideren una ordenança de Crist.
En un altre context també es parla d'immersió mental la qual pot ser real o imaginària, és a dir la psique d'un ésser humà pot estar tan profundament concentrada en alguna cosa en particular que es diu que el mateix ésser està immers en aquest ambient. Un exemple d'una immersió psicològica imaginària pot ser quan es llegeix un llibre de força interès per al seu lector, es aquesta tan immers en la lectura que es pot arribar a sentir un personatge més de la trama i així sentir la fantasia de viure la història.
Existeix també la immersió lingüística, la qual comprèn l'estudi d'un idioma, però per poder aprendre-correctament s'ha de viure al país d'origen de la mateixa, per així poder completar l'aprenentatge amb experiències pròpiament viscudes.
