El terme innocu fa referència a un objecte o persona que no és capaç de fer mal o despertar interès en la col·lectivitat. Se li feia servir molt més en èpoques anteriors, però això va ser decaient amb el pas dels anys i va passar a ser una paraula gairebé exclusiva de l'àmbit mèdic i el sanitari. En algunes ocasions s'escriu amb una lletra "n" extra, quedant com "innocu"; aquesta era un costum que va sorgir de la inclusió a l'castellà de la paraula, com una forma de mantenir el seu origen etimològic. Prové de "innocuus", un vocable llatí que procedeix de termes com nocere, noceo, nocitum i nocui, relacionats amb paraules com nociu o perjudicial, a més del prefix "in", emprat com una negació.
Partint del seu significat, en l'àmbit de la sanitat, se li s'empra com un adjectiu atorgat als productes o aliments que no causarien cap tipus d'efecte nociu en l'ésser humà. En el cas dels aliments, s'utilitza més seguit el substantiu "innocuïtat", present a la norma ISO 22000, amb la finalitat millorar a nivell mundial la cadena de subministraments d'aliments, a més de generar una harmonia en les lleis que regulen a la mateixa. És molt important que s'avaluï de manera constant la qualitat dels productes alimentaris i de consum humà regular, per evitar accidents durant el seu ús.
A la farmacologia, la innocuïtat fa al·lusió a la atoxicidad d'un medicament o preparació amb propietats curatives. No obstant això, a diferència dels aliments, en aquest àmbit es relaciona molt més amb els efectes que un medicament receptat incorrectament pot causar en un individu. Tot i així, als fàrmacs se'ls introdueix en un estricte control de qualitat.
