Són objectes que es troben conformats per la fusió d'un o diversos sistemes ressonants al costat dels mitjans per a la seva vibració, són elaborats amb l'objectiu de produir sons en diferents tons, i que poden ser arribats a utilitzar per una persona per crear música. N'hi ha que defensen la idea que qualsevol cosa que generi so pot funcionar com a instrument musical, però, el terme és reservat de manera específica per a aquells objectes que són creats amb aquest propòsit específic.
Els instruments musicals es poden dividir en tres classes, els instruments de percussió, els de vent i els de corda. Cap acotar que aquesta classificació s'orienta principalment als denominats instruments de orquestra, el que exclou a un conjunt d'elements que no entren en aquesta classificació, raó per la qual certs experts en la matèria han ampliat la classificació amb fins a 3 categories extres, com és el cas dels teclats, la veu i els instruments electrònics.
Els experts consideren que el cos humà (el qual produeix sons de percussió i vocals), és per tant, el primer instrument musical de què es té alguna referència. També existeix la teoria sobre la capacitat que el Homo habilis tenia per incorporar sons de manera idiòfons als impulsos d'expressió emocional motriu, com per exemple en el ball, utilitzant diferents elements com els troncs buits, pedres, dents d'animals i cascades. Al llarg de la història s'han trobat una gran quantitat d'instruments musicals de diferents tipus en excavacions arqueològiques al voltant de tot el món, aquests troballes sumats als importants documents pictòrics i literaris estableixen que la música ha tingut gran importància en la història de l'ésser humà.
Tal com es va esmentar anteriorment els instruments poden ser de diversos tipus:
Instruments idiòfons: d'acord amb la classificació de Hornbostel-Sachs, són instruments que compten amb so propi i això es deu al fet que el seu propi cos és utilitzat com a matèria resonadora, té la capacitat per produir el so de manera primària a través de les vibracions que genera el seu cos, per tant, no necessita de cordes, columnes d'aire o membranes. El cos pot estar conformada per pedra, fusta o metall, és a dir que té una consistència dura, però no obstant això és sonor, compta amb suficient elasticitat per poder sostenir el moviment vibratori.
Dins d'aquesta classificació són molt diversos els instruments que es poden englobar, exemple d'ells són el xilòfon, les campanes, castanyoles, l'song i els platerets. En la seva majoria aquells instruments de percussió que no empren membranes per generar el so són classificats com hidròfons, mentre que aquells que fan ús de membranes són anomenats membranòfons, tots dos termes suplanten l'imprecís acabar instruments de percussió, especialment quan es vol una definició més precisa.
Instruments membranòfons: conegut d'aquesta manera aquells instruments que es caracteritzen perquè el so que produeixen és creat en una membrana tensa, hi ha casos en què poden comptar amb dues membranes tenses, com succeeix amb alguns instruments cilíndrics que compten amb una membrana en cadascun dels seus extrems, aquesta membrana també és coneguda amb el nom de pegat i en la majoria dels casos aquesta és percudida amb la mà, baquetes, escuradents o escombreta de metall. Aquests instruments al seu torn es classifiquen d'acord a la seva funció en:
- Friccionados: ells es caracteritzen perquè la vibració que es genera a la membrana és producte de la fricció amb la mà, encara que. pot també utilitzar-se un pal o corda.
- Percudits: aquests instruments tenen la peculiaritat que la vibració Sonora es produeix en el moment en què la membrana que el recobreix és tocada directament, ja sigui amb baquetes, escuradents o la mà, com és el cas dels timbals o el tambor.
- Bufats: en aquests instruments les vibracions ocorren per mitjà de la veu de qui els executa, no compten amb un so que els caracteritza, sinó que canvien el so de la veu.
Instruments aeròfons: coneguts també com a instruments de vents, en ells el so és generat per acció de la vibració de la massa d'aire que es troba a l'interior dels mateixos, sense la utilització de membranes o cordes ja que només necessiten l'ús de l' vent. Aquells instruments de vent elaborats de metall es caracteritzen per generar un so de timbre de gran força, quan aquest és el cas, el que fa l'intèrpret és vibrar els llavis en un filtre que s'encarrega de generar la freqüència acústica, aquest tipus d'instrument poden estar compost per un o diversos tubs, i és dins d' aquesttub on es crearà la columna d'aire que l'intèrpret ha de fer vibrar quan bufa a través del filtre de la qual es va fer esment anteriorment, la qual se situa a l'extrem de l'tub abans descrit. De la mateixa manera els instruments de vent es subdivideixen en dos tipus i això es deu a el tipus de timbre que produeixen els mateixos.
- Instruments de fusta: el timbre que generen aquests instruments, és més melodiós i suau que ell produït pels instruments de metall, el so es crea quan es bufa a través de l'embocadura de bisell, el que fan "plorar" la canya de la llengüeta.
- Instruments de Metall: en aquest cas el timbre es caracteritza per tenir un so fort, metàl·lic i una mica més brillant, en aquest cas el so es crea gràcies a la vibració dels llavis a l'embocadura metàl·lica que posseeix forma de copa, i que és l'encarregada de produir la freqüència acústica.
Instruments Cordòfons: també coneguts com a instruments de corda, aquests instruments musicals Es caracteritzen perquè el so que produeixen es crea gràcies a les vibracions d'una o diverses cordes, Que en general són amplificada a través d'una caixa de ressonància. Aquestes cordes es troben tensada entre dos punts en l'instrument i sonen quan són polsades, fregades o percudidas. En l'actualitat els instruments de corda són el reflex de l'evolució d'altres instruments dels quals fins i tot tenen els seus orígens en cultures que ja han estat extingides, com ara la cultura dels imperis assiris, sumeris i accadis. Bàsicament es troben compostos per corda, una estructura que és l'encarregada de suportar la caixa de ressonància, aquest últim element en alguns casos és l'encarregada de suportar les cordes i la seva importància pot variar depenent de l'instrument.
