L'etimologia de la paraula Intimació prové de l'llatí "Intimatĭo" que significa intimar, el qual és un verb, per tant és la acció i efecte d'intimar. El fet que una persona assumeixi la acció d'intimar a una altra podria prendre com una mena de amenaça o advertiment, que si fa o no alguna cosa que ella li demanés, prendria o no algun tipus de represàlia en contra.
El fet d'intimar a algú vol dir que s'està exigint el compliment d'alguna petició però amb efecte d'autoritat o força, perquè es vegi en l'obligació de complir-lo. Per tal motiu se sent implícitament que a la intimació va amagat algun tipus d'ultimàtum en cas que no es compleixi el que s'està demanant o exigint es veuran obligats a exercir accions (que poden ser algun tipus de càstig).
L'acció d'intimar és una facultat que generalment se li atribueix a aquelles persones amb poder legal o autoritat; un dels tipus d'intimació que ells poden exercir és una intimació de pagament, el qual és un avís que s'envia generalment per escrit i on s'expressa una data límit, per exigir el pagament d'algun servei, producte o impost, de no realitzar el pagament en aquesta data límit es prenguessin mesures en contra (pot ser que se suspengui el servei prestat, o que es aperture un judici, entre d'altres).
Altres maneres en què les autoritats poden intimar a la població és exigint el ordre públic, exemple d'això, sol·licitant el lliurament d'armes a aquells que no tinguin permís de posseir-les, o exigint no circular pels carrers quan es tingui toc de queda, etc.
