Aquesta és la capacitat reflexiva immediata de la ment humana per conèixer les seves propis estats. De el llatí introspicere que significa "mirar endins", el seu significat etimològic defineix la introspecció com l'autoobservació o l'observació cap a la mateixa persona, és a dir, de la consciència i dels propis sentiments. L'ésser humà és l'únic ésser vivent que té la capacitat de mirar-se a si mateix.
La introspecció o percepció interna es basa en la capacitat reflexiva a la qual la ment ha de referir-se o ser conscient dels seus propis estats. Quan aquesta capacitat reflexiva s'exerceix en forma de memòria sobre estats mentals passats, tenim l'anomenada "introspecció retrospectiva"; però la introspecció pot ser un coneixement de l'passat i també de les experiències presents, d'aquelles que ocorren conjuntament i en el present de el propi acte introspectiu.
La introspecció mostra la capacitat d'una persona per abstreure de l'entorn per enfocar-se en si mateix, marcar una distància i viure millor. Hi ha una relació que és permanent durant tota
la vida. Aquesta relació és la que sorgeix d'estar sol amb un mateix.
No només és important conrear relacions interpersonals amb altres, sinó que també és molt important tenir la capacitat de mirar dins d'un mateix per millorar l'autoestima, tenir confiança en un mateix, millorar el grau de comprensió interna, corregir defectes i millorar les virtuts.
A la branca de la psicologia, la introspecció és un mètode pel qual el subjecte descriu la seva experiència conscient en termes del sensorial, afectiu o imaginatiu. Aquest comportament es realitza en interacció amb el terapeuta, que accepta observar experimentalment l'activitat de l'subjecte. És un mètode rebutjat i fortament criticat per la psicologia de l'comportament.
El filòsof i psicòleg Wilhelm Wundt (1832 -1920) va ser qui va desenvolupar la psicologia experimental en la qual va analitzar els comportaments que podien observar-se mentre els estats de consciència s'acostaven a ells mitjançant la introspecció o l'auto observació controlada.
El seu mètode es va basar en Ciències Naturals. Podem citar com a exemple el seu estudi del que la gent sentia en presència d'un estímul lluminós, les observacions prenien nota tant del que es podia observar (la seva reacció) com del que els subjectes li deien sobre el que sentien en aquell moment. Això li va permetre distingir entre sensacions i sentiments. Sigmund Froid també es va preocupar per analitzar la ment, especialment l'inconscient, però va utilitzar l'associació lliure i l'anàlisi dels somnis com mètodes. L'associació lliure pot considerar-se una forma d'introspecció, i consisteix en que el subjecte ha de dir el que li vingui a la ment sense cap restricció, guiat pel psicoanalista que interpreta aquestes associacions per descobrir el que està "emmagatzemat" en l'inconscient.