"Investir" és un terme que fa referència la acció d'atorgar a una persona un càrrec de gran importància; partint d'això, es anomenada "investidura", a la cerimònia en la qual aquest càrrec o nomenament se li atorga a l'individu, seguint una sèrie de patrons establerts. Els llombards, 1 poble germànic establert a l'est de Europa, van establir posteriorment, en les seves lleis, que tant investir com investidura farien referència a la mateixa pràctica cerimonial d'iniciació honorífica. En l'Edat Mitjana, de la mateixa manera, l'ús de la paraula estava orientat als títols de concessió entre senyors feudals, ja fos entre béns mobles, com immobles.
En la llunyana Edat Mitjana, el sistema econòmic imperant era el feudalisme. En aquest, els feus o senyors exercien gran poder sobre terres i esclaus. El principal objectiu d'aquests era el d'acumular com més bé com fos possible i, si tenia la possibilitat d'adquirir algun més valor, ho faria. És així com alguns feus compraven béns a altres feus. Generalment, es procedia a això mitjançant la redacció d'un títol de propietat primitiu, que li concedia una sèrie de drets sobre la propietat a el nou senyor. A l'concretar l'operació, era bastant comú que, en el cas de ser una propietat o un vassall, es procedís a plasmar algun símbol característic de el nou propietari, que indiqués que ara estava sota el seu domini; però,en alguns casos se'ls feia entrega d'un petit bastó o, bé, es conferia la investidura "per festucam su per baculum et virgam".
Actualment, les investidures són dividides en dos grups, les presidencials, aquelles en què se li fa lliurament dels poders de la nació a el nou president, i les parlamentàries, és l'acceptació d'un nou president, a més de la renovació dels congressistes que conformen el parlament.
