Isabel I neix el 7 de setembre de l'any 1533 a la ciutat de Greenwich, Londres. El seu pare va ser Enric VIII i la seva mare Ana Bolena. Durant la seva infantesa es va mantenir separada de la cort fins que Catalina Parr, la sisena esposa d'Enric VIII, li prenc afecte i pren la decisió de portar-la de nou a la cort. Quan el seu pare mor, Catalina es va fer responsable d'ella i per això no va ser necessari que prengués part en les intrigues polítiques que es presentaran durant la coronació del seu germà Eduardo VI. Posteriorment després de la mort del seu germà, Isabel va passar a ser partidària de la seva germana Maria, negant-se rotundament a donar suport a la rebel·lió que estava dirigida pel militar i conspirador anglès, Thomas Wyatt.
L'any 1554 va ser portada a la presó després que fos acusada falsament per aquesta implicada en la conspiració de Wyatt. No obstant això, posteriorment seria alliberada, fent veure professar el catolicisme i aconseguint recuperar el favor de Maria. Després de la defunció del seu germana en 1558, es va convertir en reina. Època en la qual Anglaterra es trobava dividida socialment per enfrontaments de tipus religiós, la seva economia era inestable i estava en plena guerra amb França. Gairebé de forma immediata a la mort de la seva germana, es va convertir a l'protestantisme, i el seu primer Parlament estava conformat per una majoria protestant. Entre els anys 1559 i 1563, el parlament va donar l'aprovació a la legislació religiosa que temps després es convertiria a la base doctrinal de l'Església d'Anglaterra.
A la major part del seu regnat dels catòlics i puritans van ser perseguits. La guerra amb França va acabar, per la Pau de Cateau-Cambrésis en l'any 1559, el que va permetre que Anglaterra iniciés el seu desenvolupament industrial i econòmic el qual es va veure incrementat a causa de l'fracàs de l'Armada Invencible espanyola.
Pel fet que no havien hereus a l' tron anglès, el parlament insistia que casés, però, ella manifestava la seva intenció de romandre soltera. Era pretenia per molts homes de la monarquia, als quals ella lliurava seu favor només quan tenia algun interès polític. Tot i això, va atorgar el seu afecte a una successió de favorits, entre els quals es pot ressaltar a Robert Dudley, primer comte de Leicester, a sir Walter Raleigh i també a Robert Devereux, segon comte de Essex.Isabel.
La reina Isabel I va morir el 24 de març de 1603 al palau de Richmond, les seves restes van ser enterrats en l'abadia de Westminster, mateix lloc on va ser enterrada la seva germana Maria I. Per la seva banda el successor va ser Jacobo VI d'Escòcia, fill de Maria Estuardo, que va ser nomenat rei d'Anglaterra amb tan sols un any d'edat i va ascendir a el tron com Jacobo I.