Diverses fonts exposen que la paraula ius té origen en el sànscrit, llengua antiga indoeuropea, que significa unir o lligar i les derivacions de "ius" són "iudex" que significa jutge, "iurisprudentia (jurisprudència) i" Iusticia que significa justícia; mentre que altres fonts afirmen que la palbra ius és l'equivalent en el nostre idioma a la paraula "dret" i que s'usa per designar el que és bo i just. El terme ius és utilitzat en l'àmbit de dret i segons Ulpià Jurista Romà d'origen fenici que aborda la cita d'celso filòsof grec de segle II defineix ius com "l'art del bo i el equitatiu".
En l'Antiga Roma el ius se li entenia o atribuïa a el conjunt o grup de principis i normes equitatives i bones pels homes, però que al principi aquestes van estar confoses amb el terme "fas" que eren les normes emanades de la divinitat també denominat dret diví, el qual li donava el total contingut a el "ius." Un acte, per a aquest llavors, era completament legal i lícit si es consultava a la voluntat divina; però l'home va tenir la necessària habilitat per així anar desprenent o deixant anar el religiós dels éssers humans.
Alguns termes usat en l'Antiga Roma per donar-li significació a l'ius són:
Dret objectiu, que són el grup de normes que constitueixen un ordenament jurídic també anomenat Dret positiu.
Ritu o expressió ritual.
Dret subjectiu, és el dret o acció jurisdiccional d'un individu per exigir-li a un altre que realitzi o faci alguna cosa en particular.
També per descriure l'etapa processal d'un judici.
I, com se mencioni abans es manifesta com el bo i el equitatiu. Entre d'altres.
