El joropo és un tipus de ball d'una música característica i tradicional de la nació veneçolana, la qual la identifica en l'àmbit internacional; anteriorment es deia com joropo a la festa que se celebrava en els plans veneçolans on era l'única forma de festejar i alba juntament amb els més pròxims o coneguts. L'origen d'aquesta modalitat es remunta aproximadament als anys 1700, quan la població de camperols veneçolans preferia anomenar "joropo" en lloc de "fandango" a les festes i reunions que feien amb els seus amics i familiars; això es devia al fet que fandango era un terme utilitzat pels espanyols, per referir-se a les seves festes on cantaven i ballaven les cançons més populars de el flamenc provinent de la seva terra.
Així doncs el joropo és una versió veneçolana de el fandango però només en sentit de la festa, ja que pel que fa a la dansa va abandonar tota la seva representació per donar-li a el públic un espectacle amb el canvi de mà i girs de el vals que s'aprecia en el joropo, tradició que s'ha conservat amb el passar dels anys. Si s'observa de forma detinguda a l'joropo, es podrà donar compte que és una música feta de pur mestissatge, com ho és la terra veneçolana; la identitat europea es troba manifestada en el tipus de melodia ja que es troba acompanyat per l'arpa i el quatre els quals són instruments originaris d'aquesta regió, així com també el mètode de versos prové del costum espanyola, per la seva banda les maraques representen l'estampa de l'indígena amo de les meravelloses terres veneçolanes.
El ball de l'joropo és jocós, diverteix als que ho ballen així com també als qui l'observen, depenent de la regió veneçolana es van desenvolupant diferents passos i figures característiques d'aquest ball. Els passos més essencials en el joropo són: Valsiao on donen volta a la pista com a espècie de vals però més ràpid i donant voltes en espiral, escobillao on donen moviments de cepillazos a terra on trepitgen un davant de l'altre, finalment el zapatiao que és un pas netament viril en el qual busca imitar el galop de l'cavall.
