La paraula llenceria, és un terme molt utilitzat per tots per definir a un tipus de roba específic, com per exemple la roba interior, la de llit i la de bany. Aquest tipus de roba es caracteritza per la suavitat de les seves teles i pels brodats d'encaix, els quals són molt subtils.
No obstant això, l'àrea on majorment s'aplica el terme llenceria és a la roba interior de dames, tant així que en els últims anys la paraula llenceria només és associada a la roba interior femenina sensual. Ara bé, en la dècada dels noranta la llenceria també és aplicada a la roba interior masculina.
La veritat és que quan es parli de llenceria femenina o masculina s'estarà parlant de la roba interior.
La majoria de les dones, sempre volen veure arreglades externament, però, mai s'ha de deixar de banda la llenceria íntima ja que aquestes peces solen reflectir la identitat o el caràcter de la dona, així com el seu estat d'ànim i les intencions que aquesta pugui tenir. És per això que hi ha diversos tipus de línies, totes per a un gust diferent:
Està la llenceria esportiva i còmoda, que en general és elaborada en tela de cotó i són tan agradables que algunes fins ni se senten. Són les predilectes de les dones per al dia a dia, sobresortint molt aquelles amb teles unicolores i estampats sobris. Aquest tipus de peces no necessiten de moltes cures durant el seu rentat.
Pel que fa als talls, els sostenidors, en general són molt funcionals, ja que hi ha alguns que tenen tires removibles, les quals poden treure, si es vol utilitzar una brusa strapless.
També hi ha la llenceria sexi, aquesta s'utilitza quan es desitja ser sensual o provocativa per a la seva parella. Aquesta peça sol estar feta de seda i puntes i els talls són molt reveladors, la qual cosa permet que la silueta de la dama es vegi afavorida. Algunes d'aquestes peces poden ser el popular baby doll, les peces transparents, els lliga, els corsets, entre d'altres.
De la mateixa manera està la llenceria casolana, que és una combinació de les anteriors i que es troba dissenyada per a aquelles dones que volen ressaltar una mica la seva figura i alhora estar còmodes.
Finalment la paraula llenceria també és emprada per referir-se a la roba de llit, és a dir als edredons, als jocs de llençols, etc. I també a la roba de bany com ho són les tovalloles.