El terme Llegenda prové de el llatí legenda (el que ha de ser llegit), és una narració posat per escrit, per ser llegida o dita en veu alta, en reunions de menjars o públic. La llegenda és un relat breu que pot basar-se en fets històrics o situacions reals, barrejats amb la fantasia del seu creador, que és anònim.
La llegenda neix de la propensió de l'esperit humà a explicar el meravellós, el que no entén, davant la seva sorpresa pels fets naturals que desconeix. Per això la llegenda, en el seu principi no és més que la història de les primeres lluites de l'home, de la seva ignorància i de la seva ànsia per desentranyar aquest misteri que l'envolta i l'apassiona.
Realitat, experiència, saber, lluita per defensar-se, consells d'uns homes a altres per saber enfrontar-se a la vida, tot això és matèria de la llegenda. Habitualment, es transmet de generació en generació, gairebé sempre de forma oral, i sovint incorpora afegits o modificacions.
Els personatges de les llegendes són o van ser reals i les seves accions o conductes són possibles. La majoria d'ells són herois valents, forts i hàbils, la vida es narra engrandint les seves gestes. Solen tenir el seu origen en personatges històrics, com el rei Artur, Guillem Tell o Robin Hood, però també pot tractar-se d' éssers imaginaris (dracs, unicorns, follets, sirenes, etc.).
En resum, podríem dir que la llegenda relata fets que haurien ocorregut en temps remots i que la fantasia popular ha modificat fins a adquirir un caràcter sobrenatural. Els seus temes són principalment històrics i religiosos.
Durant segles, les llegendes han servit d'inspiració als escriptors, específicament als de segle XIX, que van recopilar gairebé totes les narracions tradicionals d'aquest tipus que avui coneixem. Alguns d'ells, com Gustavo Adolfo Bécquer, les van elaborar de manera personal, de manera que van sorgir les conegudes com llegendes d'autor.
A la cartografia, la llegenda és la explicació dels símbols, ombrejats i colors utilitzats en un mapa, que sol localitzar-se generalment en el marge d'aquest, en quadres inserits, o en el seu dors, i permet facilitar la interpretació i lectura de mapa.
