Segons l'etimologia de la paraula prové de el llatí, la qual cosa vol dir qualitat i qualitat de què està permès per una determinada llei, s'origina específicament de "licentia" composta per "licere" que significa "estar permès per la llei" a més per " nt "que vol dir" agent "i el sufix" qualitat "que significa" lícit ". La veu llicència pot referir-se a diversos usos, però com a concepte general es pot definir com el permís personal, formal i intransferible que atorga una determinada organització governamental o un altre ens en especial per així poder realitzar o dur a terme diversos tipus de negocis, o poder dur a terme alguna cosa en particular.
Un ús molt comú de el terme, annexada la paraula "conduir", és a dir es parla de llicència o permís de conduir, aquest és un document formal que es tramita o gestiona l'autoritat corresponent d'un estat, el qual permet a l'individu que el porta la completa i legal autorització de conduir de forma lliure per tot un territori o via pública. el que podria variar segons els criteris o condicions de cada país o estat. Hi ha una sèrie de requisits universals per a l'expedició de la mateixa com, s'ha de superar els 18 anys i de violentar-algunes lleis de trànsit se li pot revocar o anul·lar aquesta autorització atorgada.
En l'àmbit legal de dret, el contracte de llicències és un permís o autorització, que concedeix el total dret d'ocupació o ocupació d'un bé a un altre individu o entitat. Per tant una llicència també se li atribueix a l'autorització que se li cedeix a un agent militar per poder absentar-se de la caserna o pot ser que a un civil per poder faltar a la seva ocupació o obligació per un temps parcial; també aquest permís se'ls sol donar als eclesiàstic pels superiors però per celebrar, predicar entre altres coses, però per un temps no definit.
