En l'antiguitat, dins de l'context legal, els romans es referien a l' dret públic com "Ius publicum"; el qual tenia la responsabilitat de controlar la relació existent entre el Estat amb els seus ciutadans. En general el dret públic manté un vincle amb la gestió i funcionament de l'estat i s'encarrega de regular diferents aspectes, com ara la demarcació dels poders públics, l'organització dels tribunals, etc.
Aquesta àrea de el dret mostrava com estava organitzat el poble romà, aquesta organització es fonamentava en lleis que regulaven la relació de l'Estat amb els seus particulars. De la mateixa manera, el Ius publicum també era responsable de les ordenances de caràcter religiós. A més d'això, comprèn certs trets importants que el distingeixen, per exemple la seva inalterabilitat, ja que compta amb una legislació de caràcter obligatori per a tots els ciutadans.
Etimològicament el mot "Ius" es deriva de el llatí i significa "dret", definint el que representava el bo i el just. Durant l'antiguitat es manejava una dualitat entre els termes "Ius" i "Fas", on Ius es referia al que just i Fas es vinculava amb el caràcter diví del lícit d'un comportament. En aquesta època aquests dos termes, eren utilitzats com adjectius. Tots dos s'associaven ja que per a aquest temps les lleis i la religió es trobaven units.
Va ser durant el segle l aC quan es comencen a distingir aquests termes, quedant Ius com un dret humà i fas com un dret diví.
Se entiende entonces que el Ius publicum aplicado en la roma antigua consistía en un conjunto de leyes buenas y justas creadas por los hombres para un mejor ordenamiento de la sociedad.
