Un mapa és una imatge o representació on es representa gràficament a partir de mesures longitudinals un territori determinat en una superfície bidimensional, en un mapa, s'identifiquen rutes per establir destins d'un punt a un altre, en un mapa se situen localitats, i també es poden observar els diferents tipus de terreny que pugui presentar aquesta superfície. Historiadors i cartògrafs creuen que Tales de Milet va elaborar el primer mapamundi on el món apareix com un disc que sura sobre l'aigua. Aristòtil, per la seva banda, va ser el primer a mesurar l'angle d'inclinació respecte a l'Equador, el que va permetre, amb el temps, deduir l'esfericitat de la Terra.
La paraula Mapa prové de el llatí Mapa que significa Dibuix de la terra, però aquest concepte s'ha estès a altres tipus de recerca de llocs, punts de sistema i porcions de territori. Si bé és cert, que els mapes s'han simplificat en gran escala diverses activitats humanes, donada a el resum de la recerca d'un destí, també s'han originat diferents tipus de Mapa, en els quals es mostra la distribució d'un sistema cablejat o xarxa de elements que conformen una ruta, passatge o trajectòria. Com per exemple, en una companyia hidrològica, a part d'un mapa topogràfic que serveix per determinar l'estabilitat i el tipus de sòls també fan servir mapes de xarxa de canonades i afluents de rius trencades i jaciments aquàtics, per tal de concretar una ruta per crear xarxes per al consum humà.
També hi ha altres tipus de mapes, com els mapes meteorològics, en els quals per mitjà de satèl·lits i màquines especials que calculen el nivell de pluviositat de l'atmosfera i la força de vent poden establir quin és el tipus de clima d'una determinada regió de l'planeta. Existeixen també els mapes explicatius, aquests poden ser mentals (per mitjà d'imatges recorren la història d'un succés) i els conceptuals (a través de petits enunciats es desglossa una gran teoria), serveixen com a referència i eix d'ajuda a una exposició o ponència.