És una disciplina esportiva, en la qual s'ha de caminar molt ràpid, però no es pot córrer. Es considera que un competidor està corrent si els seus peus no toquen a terra, a més de la separació entre les cames i la velocitat amb la que es mobilitza. Mostra febles, però importants, diferències entre la marxa a peu i la caminada de carrer, notant-se en la primera que es poden desenganxar els dos peus a el mateix temps de el pis i en la segona no es corre, no es pot trotar ni marxar.
És un esport no gaire conegut, tot i ser un dels primers que es van començar a practicar; tot i que, alguns exponents de l'esport han adquirit una mica de fama, de manera que l'esport s'ha tornat més famós.
A la fi de segle XVIII, en Anglaterra es va fer popular la pràctica d'aquest esport, tornant-se encara més en els segles següents. Però, va ser només en el segle XX, en què es va reconèixer la marxa atlètica com una disciplina independent i oficial. Van debutar en l'any 1908, durant els Jocs Olímpics de Londres, que el món es va delectar amb la competició. El 1979 es va admetre que les dones participessin en les competències, durant la Copa d'el Món de Marxa Atlètica.
La regla d' or, a l'avançar, és fer-ho amb una sol cama a la vegada, mantenint-la recta des del moment en què es vaig recolzar per primera vegada en el sòl. Una de les marxes més llargues és Els 6 dies, en què es recorres centenars de quilòmetres; un als vencedors més destacats és Alan Grassi, el qual va recórrer, al menys, 701,892 km.
