La paraula masturbació aquesta conformada amb les arrels llatines, en la real acadèmia defineixen masturbació com " estimulació dels òrgans genitals o de zones erògenes amb la mà per un altre mitjà per a proporcionar gaudi sexual ", els seus components lèxics són " manu " que vol dir " mà "," torbés "significa," agitar, posar en desordre i alteració ", el sufix" ció "que és de" acció i efecte ". La masturbació forma part de la vida de les persones a l'igual que els hàbits sexuals, pel fet que es pot dir que el comportament sexual és saludable.
La masturbació ho fan tant les dones com els homes, a causa de la incitació dels òrgans genitals que és el que s'encarrega de l'funcionament que està vinculat amb la reproducció sexual, el qual compta amb elements que generen plaer sexual, arribant o no a l'orgasme. La masturbació ho pot fer una sola persona aïlladament o com a estipulació que es fa sobre els genitals d'un altre individu que tingui els mateixos fins plaents, així com passa a la masturbació mútua que és quan es s'estimula dos o més subjectes sense la necessitat que hi hagi la penetració com la vaginal, anal o oral, Es pot dir que el més comú és que ho facin amb les mans però a més poden ser utilitzats diverses joguines sexuals, perquè puguin tenir aquest tipus d'excitació.
A més la masturbació mútua es veu en els subjectes tant en els homosexuals com els heterosexuals que es dóna com a pràctica habitual, quan no tenen la facilitat per arribar a l'orgasme, pel fet que és la descàrrega sobtada de la tensió sexual acumulada o com a forma complementària a els vincles amb penetració. En els adolescents la masturbació es dóna perquè estan tot just coneixent la seva sexualitat o perquè no tenen un lloc privat on anar.
D'altra banda es diu que la masturbació també pot ser practicada si un dels participants pateix d'alguna malaltia o que estiguin els seus últims dies del seu embaràs.
