El concepte de mecanisme prové de l'vocable llatí "Mechanisma" que al·ludeix a el conjunt de diversos components o elements destinats a assegurar el funcionament efectiu d'un alguna cosa. Tot mecanisme es forma de diversos cossos independents (peces). També es refereix a una peça d'una máquina.Los mecanismes estan constituïts per diferents components com: la Baula, el Node i Junta o Parell cinemàtic.
El Baula: És la peça rígida que serveix per a la transferència de moviment que dóna lloc a la marxa de l' mecanisme. Les baules al seu torn es divideixen en dos: els baules mòbils i els és labones immòbils.
Baules Mòbils: Són aquells on hi ha un sistema sòlid de cossos; que està constituït per peces mòbils o conjunt de peces mòbils.
Baules Immòbils: Són totes les peces immòbils que formen un sol sistema tens de cossos immòbils.
El Node: És aquella part d'un baula que s'empra per ajuntar a un altre baula, i d'aquesta manera treballin units.
La Junta o Parell cinemàtic: És la part que ens assenyala la unió d'un o més baules entre si.
A més d'això podríem classificar els mecanismes en diferents tipus depenent de l' enfocament d'estudi que se li doni, per exemple:
Mecanismes que s'utilitzen per modificar la força d'entrada.
Mecanismes que s'utilitzen per modificar la velocitat.
Mecanismes que s'utilitzen per modificar el moviment.
Mecanismes que acumulen energia.
Mecanismes que s'usen de suport.
Aquests i altres més mecanismes es poden trobar, tot depenent de l' enfocament que se li vulgui donar a el terme " Mecanisme ".
