Milícia és un terme que admet diversos significats, però és important assenyalar que tots relacionats. D'una banda pot emprar-se per nomenar a la preparació d'una guerra i a l'acte de disciplinar els soldats per a aquesta. Aquest vocable prové de l'llatí "Militia" sent un dels usos més freqüents d'aquesta noció, la qual està vinculat a la unió i organització de ciutadans per l'autodefensa i el desenvolupament d'activitats paramilitars. Aquestes persones estan unides i organitzades per a un objectiu determinat, ells ho fan per decisió pròpia i no es troben obligats a romandre en aquest grup durant un termini específic de temps.
El concepte de milícia pot referir-se a la professió i als el servei militar, a l'exèrcit de reserva oficial de l' Estat. Aquells que conformen una milícia són denominats milicians i es dediquen a tasques com ara defensa d'una regió o nació, correcta aplicació de les lleis d'emergència o de paramilitarsde serveis en moments en què són requerits. En l'actualitat existeixen algunes milícies que neixen com una forma de resistència, exemple d'això, aquelles que sorgeixen a causa d'un cop militar. Per tant es podria dir també que la milícia pot ser una guerrilla o un exèrcit irregular, així com també un grup de persones que es veuen disponibles per ser cridades a les armes. En el segon cas hi ha regions en les quals les persones poden ser legalment penalitzades per negar-se a l'anomenat.
Una cosa que pot ser considerat com a normal, és el fet que la milícia no sigui acceptada per l'Estat, això es pot deure al fet que aquestes actuen normalment fora de el marc de la llei i en general acaben per cometre abusos, exemple d'això, la violació dels drets humans. Com s'ha dit anteriorment, qui ocupa el lloc de la milícia a l'Estat és l'exèrcit.
És important ressaltar el fet que hi ha diversos tipus de milícies. En concret, entre les més resaltantes es troben les següents:
