Òmnibus, també conegut com a autobús, col·lectiu, guagua o simplement com a bus, depenent de regió en la qual es trobi, el terme pel qual es coneix a un vehicle que compta amb grans dimensions i capacitat,, el qual és emprat normalment per al transport públic de persones utilitzant per a això vies urbanes. En general és usat en els serveis de transport públic urbà i interurbà, de tot el continent americà i gran part de l'món, en general aquest tipus de transport sempre té una ruta fixa, perquè d'aquesta manera els usuaris puguin estar a l'tant de l'hora i el lloc en on han de prendre-ho per dirigir-se cap els seus diferents destí. Quant a la seva capacitat, aquesta pot variar entre 20 i 120 passatgers.
Pel que fa a la seva varietat i tipus, aquests vehicles sense dubte que són molt variats, la qual cosa dependrà en gran mesura de l'trajecte que realitzen i les distàncies recorregudes.
Per tant, aquells omnibuses que circulen dins de les àrees urbanes i interurbanes solen ser d'una mida menor respecte als que surten a les rutes per realitzar trajectes molt més llargs, com ara els que té com a destinació, arribar a altres províncies o països. Si aquest és el cas el òmnibus ha de ser de grans dimensions i en general compta amb dos pisos i disposen de certes comoditats, perquè el passatger pot gaudir de el viatge a l'màxim i de la forma més còmoda, possible, algunes d'aquestes comoditats són: banys, seients semi llits, wifi, llocs per carregador, tV, entre d'altres.
D'altra banda dins de les ciutats, l'objectiu d'aquest tipus de transport públic és agilitzar el trasllat dels passatgers fins al seu destí d'una forma més senzilla i ràpida, en l'actualitat aquest sistema de transport s'ha anat modernitzant, exemple d'això és la creació dels metrobuses o òmnibus exprés que circulen a través de carrils exclusius, per tant no comparteixen lloc amb la resta de l'trànsit, el que agilitza el transport de persones en massa en gran mesura.
