En la física es defineix a el moment angular com una magnitud vectorial que assenyala l' estat de rotació dels cossos al voltant d'un punt fix. Aquesta magnitud física es troba present en la mecànica clàssica, quàntica i relativista. El moment angular es troba mesurat en kg.m2 / s. aquesta mesura compleix un paper similar a el moment lineal en les translacions.
Dins de la mecànica clàssica, el moment angular d'una molècula o massa puntual amb relació a punt o de l'espai, representa el moment lineal p respecte al seu punt. En general ve representat pel símbol L, on r és la línia que uneix el punt o amb la ubicació de la massa puntual. Per determinar el moment angular en la mecànica clàssica s'aplica la fórmula següent: L = r X p = r X mv.
Com es pot observar, el moment angular d'una massa puntual, no és una mesura pròpia de el cos, sinó que es troba subjecta a punt de referència que s'esculli. El seu concepte físic es troba vinculat amb la rotació, ja que el moment angular representa l'estat de rotació d'un punt material, de la mateixa manera que l' moment lineal representa l'estat de translació lineal, però per poder comprendre una mica més aquest concepte, és necessari conèixer una nova mesura: el moment d'inèrcia.
El moment d'inèrcia d'una massa puntual es defineix com el producte de la massa de el propi cos per la seva distància a l'eix de gir. Aquesta mesura ve expressada de la següent manera: I = m X r2. Per exemple, hi ha el cas de la Terra la qual rota sobre el seu eix imaginari, aquí el moment angular total és el sumatori de el moment angular d'ella mateixa, sobre el seu eix i al voltant d'un eix imaginari de el centre de masses de el sistema Terra -Sol.
El moment angular és una mesura que es manté, és a dir, la suma de el moment angular traslladat d'un cos a un altre en un mitjà tancat, donarà sempre zero. Això es pot constatar en la rotació de el cos al voltant del seu centre de massa. Rotant el cos i amb els braços oberts, es pot observar que la velocitat és persistent, però, si es tanquen els braços s'originarà un increment en la velocitat. És per aquesta raó que el moment d'inèrcia és superior, quan es tenen els braços oberts, ja que la distribució de la massa corporal es troba allunyada de l'eix de rotació.
