El vocable mico és un terme que en l'idioma espanyol s'utilitza àmpliament per fer referència a diverses coses. No obstant això el seu ús més estès, és el que s'aplica a un conjunt d'espècimens pertanyents a el regne animal que conformen el ordre dels primats, Però que no són considerats humans. Per la seva banda els dels primats són un tipus de mamífers entre els quals s'inclouen els éssers humà i altres espècimens parents a ell. És important destacar que els termes mico i simi solen ser emprats com a sinònims, però en la zoologia sol distingir entre els dos per causa de l'idioma anglès, en on aquests termes equivalents monkey i apel s'usen de forma diferent. La diferència principal dels simis pel que fa als micos és el fet que aquests últims generalment presenten cua, a més que tenen un esquelet més primitiu i la seva grandària és menor a el dels simis.
Aquest gènere és molt variat en tots els sentits, per exemple pel que fa a la seva grandària, formes i colors ha gran diversitat entre una espècie i l'altra. Avui dia l'espècie més petita conegut d'aquests animals és l'anomenat tití pigmeu un primat platirrino la grandària aproximat és de 15 cm i el seu pes oscil·la entre els 100 grams. D'altra banda, el mandril és el representant més gran d'aquest gènere i compta amb un pes mitjà de 37 kg, i pot arribar al metre d'alçada.
Per la seva banda els experts s'han donat a la tasca d'elaborar una classificació respecte als micos, agrupant-los en dos conjunts: d'una banda es situen els de el Vell Món i per l'altre es troben els de el Nou Món. Els segons són aquells que pertanyen exclusivament als autòctons de el continent americà, mentre que els primers són aquells que provenen d'altres continents, com ara Àsia, Àfrica i fins i tot a Europa en un percentatge menor.
Entre la seva àmplia dieta es poden incloure a les fruites, fulles, llavors, fruits secs, flors, ous d'aus i animals de mida petita com ara alguns insectes i aranyes. També hi ha algunes espècies com ara el babuí el qual pot caçar conills i petites aus en algunes ocasions.
