La paraula "Municipi" deriva de l'contracte social llatí municipium (derivat d'una paraula que significa titulars de drets), referint-se a les comunitats llatines que van subministrar a Roma tropes a canvi de la seva pròpia incorporació a l'estat romà (atorgant la ciutadania romana als habitants) permetent a les comunitats conservar els seus propis governs locals (una autonomia limitada).
Un municipi és generalment una sola divisió administrativa urbana que té estatus corporatiu i poders d'autogovern o jurisdicció atorgada per lleis nacionals i estatals a les quals està subordinada. S'ha de distingir de l'comtat, que pot abastar el territori rural i / o nombroses comunitats petites com ara pobles i llogarets. Un municipi és una subdivisió administrativa de propòsit general, en contraposició a un districte de propòsit especial. El terme es deriva de la "municipalitat" francesa i de el llatí "municipis".
El municipi pot ser qualsevol jurisdicció política d'un estat sobirà, com el Principat de Mònaco, o un petit poble, com West Hampton Dunes, Nova York.
El poder dels municipis va des de la virtual autonomia fins a la completa subordinació a l'estat. Els municipis poden tenir el dret de tributar a individus i corporacions amb impost sobre la renda i impost a la propietat, però també poden rebre finançament substancial de l'estat.
En diversos països, els municipis solen denominar "comunes", especialment en les llengües romàniques (derivades de el llatí), com la comuna francesa (França, zones francòfones de Bèlgica i Suïssa, països francòfons d'Àfrica, per exemple, Benín) Comuna italiana, comuna romanesa i comuna espanyola (Xile) i en llengües germàniques com l'alemany kommune (en el llenguatge polític, el terme oficial és Gemeinde), kommun suec, kommuna de les Illes Fèroe i kommune noruec, danès. També hi ha termes similars com el ajuntament espanyol, també anomenat municipalitat (afí al "municipi").
Una dada important que has de saber és sobre la Llei Municipal, que és la llei específica d'una ciutat o comtat particular (coneguda legalment com "municipi"), i dels organismes governamentals dins d'aquestes ciutats o pobles. Això pot abastar una àmplia gamma de qüestions, incloent tot, des del poder policial, la zonificació, les polítiques educatives i els impostos sobre la propietat.
