La neurofarmacologia apareix en el camp científic a principis de segle XX a causa de que finalment els científics van ser capaços d'entendre les bases de el sistema nerviós i com els nervis es comuniquen entre ells, abans d'aquest descobriment s'havien trobat drogues que van demostrar d'alguna manera la influència del seu efecte en el sistema nerviós.
L'any 1930 científics francesos van començar a treballar amb un compost anomenat fenotiazina amb la finalitat i esperança de sintetitzar una droga que pogués combatre la malària però aquest va ser un intent fallit per a la ciència. No obstant això es va demostrar que tenia efectes sedants amb el que semblaven efectes benèfics cap pacients amb la malaltia de Parkinson.
A la fi de 1940 els científics ja eren capaços d'identificar els neurotransmissors com la norepinefrina (involucrada en la contracció dels vasos sanguinis i l'increment en la velocitat cardíaca i la pressió sanguínia). Dopamina (substància l'escassetat està present en la malaltia de Parkinson), serotonina (coneguda per la seva benefici pel que fa a depressions) la invenció de la fixació de voltatge en 1949 i el potencial d'acció de l' nervi van ser esdeveniments històrics a la neurofarmacologia permetent als científics estudiar com 1 neurona processa les informacions dins d'ella.
Aquest àmbit és molt ampli i engloba molts aspectes de sistema nerviós des de la manipulació d'una simple neurona fins a les àrees senceres de el cervell, medul·la espinal i nervis perifèrics. Per a un millor enteniment en les bases de el desenvolupament d'una droga, primer es necessita entendre com es comuniquen les neurones entre elles.
Finalmente la neurología se basa en el estudio de como las drogas afectan la función celular en el sistema nervioso y los mecanismos neuronales en los que influye en el comportamiento, existen dos ramas principales de la neurología: conductual: se basa en el estudio de como las drogas afectan el comportamiento del ser viviente y molecular: involucra el estudio de las neuronas y sus interacciones neuroquímicas, con el propósito de crear drogas que beneficien el sistema neurológico del cerebro. Ambos campos se relacionan ya que se preocupan por las relaciones de los neurotransmisores, neurolépticos, neurohormonas, neuromoduladores, enzimas, entre otros.