Etimològicament la paraula àngel prové de l'llatí "àngelus" que significa "missatger". És una paraula que té connexió amb el religiós, ja que és utilitzada per definir a un ésser espiritual la principal missió és la de servir Déu. Els àngels es troben representats en les Sagrades Escriptures de la Bíblia hebrea i cristiana i en l'Alcorà. Són criatures de gran innocència i puresa que en la majoria dels casos s'encarreguen de cuidar els éssers humans, són éssers immaterials i sense necessitats terrenals, creats per Déu per estar en contacte amb la humanitat, per a poder transmetre a través d'ells esdeveniments de gran importància. En la religió cristiana, l'àngel és l'encarregat de guiar i aconsellar als éssers perquè aquests segueixin el camí de el bé.
En el cristianisme es troba la figura de l' àngel de la guarda, el qual es descriu com un dels àngels més benèvol que existeix en la doctrina religiosa. Es diu que Déu li assigna a cada persona un, perquè la protegeixi. D'altra banda està l'àngel caigut, qui va ser expulsat de el cel per rebel·lar-se davant Déu.
Els àngels més cèlebres dins de la religió cristiana són: Sant Miquel, Sant Gabriel i Sant Rafael. L'àngel Gabriel és el líder de tots els àngels i és també l'enviat de Déu per a tots els profetes, a través d'ell es compleix la revelació, no solament de l'Alcorà, sinó també dels evangelis i els salms per a aquells que el reben. Miguel és el que s'encarrega de la pluja i el tro. I Rafael és el que dóna el senyal de la vinguda del dia de l'judici per mitjà de la "trompeta de la veritat".
