En la poesia lírica, les odes són totes les composicions destinades a glorificar l'existència d'una persona o ens diví. Antigament, així se li se'ls cridava a totes les composicions de gran extensió o les que havien de ser recitades com un cant, sent acompanyades, fins i tot, per instruments musicals típics de l'època, com la lira. El tema d'aquestes pot variar, en dependència de les qualitats que es volen destacar; importants poetes de l'antiga Grècia, com Safos i Anacreont, van ajudar a definir les temàtiques, sent aquestes l'amor, les festes, els herois i els déus; en temps més recents, Pablo Neruda i Garcilaso de la Vega van contribuir a formar la idea de l'oda com una lloança, amb una subtil implicació d'elements filosòfics.
Durant l'època antiga, 3 lírics ressaltaven i cada un s'encarregava de cultivar, dins la literatura, històries que recreessin la vida quotidiana; aquests eren Safos, Anacreont i Píndar. Mentre Anacreont delectava als més poderosos amb les seves odes a el vi i les festes, Safos es dedicava a les penúries i el desig amorós, mentre que Píndar lloava l'Imperi, els atletes i militars. Segles després, escriptors com Neruda, Víctor Hugo, Cowley i Klopstock, farien importants contribucions a l'gènere.
Com totes les composicions líriques, les odes reflecteixen el món interior de l'artista; aquests prenen la iniciativa de plasmar les més profundes passions sobre una persona, objecte o figura religiosa; cal destacar, a més, que gaudeixen d'una gran musicalitat, especialment quan són recitades acompanyades per instruments musicals. Tradicionalment, les odes, per ser també llargues, es divideixen en estrofes i, aquestes, en versos; però, cal ressaltar que alguns poemes podien ser escrits en prosa, en el fenomen literari conegut com a prosa poètica.