L'acabo Orquestra procedeix dels antics grecs, els quals cridaven orkestai a l' cor, que acompanyat amb cítares i aulos (instrumentistes), ballaven a la part davantera de l'altar consagrat a el Déu Dyonisios. Al segle XVII els italians van crear l'Òpera a la manera de les antigues tragèdies gregues i van adoptar el nom d'Orquestra per designar el grup d'instrumentistes que acompanyaven els cantants. En un teatre modern, la part de l'auditori reservada als músics, situada entre l'escena i el públic, es diu fossat orquestral o orquestra . Actualment el terme Orquestra serveix per designar unconjunt d'instrumentistes i instruments més o menys nombrós, que executen una obra musical, amb les indicacions d'un director; entre els quals l'Orquestra Simfònica és la més important.
L'Orquestra Simfònica moderna està formada per un nombre d'executants que varia entre 60, 100 o més músics, que toquen una diversitat d'instruments dels quals representen l'última etapa evolutiva de les múltiples experiències que s'han realitzat en els quatre segles anteriors.
Els instruments de l'Orquestra estan dividits en quatre seccions trucades amb més propietat Famílies. Aquestes famílies responen a una agrupació realitzada a partir de la forma de produir el so.
Es té a la família de cordes, la qual és la més important i nombrosa de l'orquestra (60% dels instruments), composta pel violí, la viola, el violoncel, el contrabaix, l'arpa, la guitarra i el piano. La família de Vent Fusta formada per la flauta, el flautí, l'oboè, el corn anglès, el fagot, el contrafagot, el clarinet, i el clarinet baix.
Le siguen la familia de Viento Metal compuesta por la trompa, la trompeta, el trombón y la tuba. Y por último, se encuentra la familia de Percusión, la cual está comprendida por instrumentos de tono definido como los timbales, el xilófono, la celesta, el carrillón y las campanas tubulares; y los de tono indefinible como el bombo, los platillos, las castañuelas, el triangulo, entre otros.
Existeixen també altres tipus d'orquestra, com la orquestra de cambra, on el nombre d'instruments que es necessita és menor, i sol estar formada per 25-30 persones; fins al segle XVIII aquesta era la modalitat més habitual. Un altre tipus són les orquestres formades només per una família d'instruments; per exemple, una orquestra de cordes , en què només intervenen violins, violes, violoncels i contrabaixos.
