És l'òrgan sexual o copulador masculí, és de cos cilíndric i l'extremitat discal i està constituït pel gland, que en el vèrtex es troba el meat uretral, el prepuci que és la part de l'penis que recobreix el gland quan no està en posició d'erecció. Mostra una longitud d'uns 12 centímetres en estat de flaccidesa i d'uns 16 centímetres en estat d'erecció.
En la seva part interna es distingeixen els cossos cavernosos i el cos esponjós de la uretra, que són formacions erèctils les dues, les disposició i estructures possibiliten que el penis arribi al seu estat allargat i erecte durant el coit. Aconseguint el seu això omplint-se de sang, per la qual cosa és mancat de baculum o ossos.
L' estructura de el penis humà està conformat per tres columnes de teixit erèctil: dos cossos cavernosos que es troben un a costat de l'altre a la part superior de l'penis i el cos esponjós que està ubicat a la part inferior. El gland és la zona més sensible sent aquest el final de el cos esponjós i és la part més ampla de la mateixa Té una forma de con i està recobert per un plec de pell solta anomenat el prepuci que és retirat cap enrere per deixar exposat a l'el gland.
El àrea inferior de l'penis d'on se subjecta el prepuci se l'anomena fre. La uretra és el pas de l'orina i de el flux seminal, que travessa el cos esponjós i acaba en un orifici de nom de meat urinari, trobant-se en l'extrem de l'gland. L'esperma és el fluid seminal i el qual és produït en els testicles i s'emmagatzema a l'epidídim, durant la ejaculació l'esperma és propulsat als vasos deferents, que són dos tubs musculars envoltats de músculs llisos mesurant uns 45 centímetres cadascun llarg connectats a l'epidídim que la contreure expulsen el semen als conductes eyaculatorios.
Sent els fluids agregats per les vesícules seminals i unint-se a la uretra dins de la pròstata juntament amb les glàndules bulbouretrals s'adhereixen secrecions i allà és el pas final perquè el semen surti el semen t'atreveixes de l'penis produint l'ejaculació quan arriben al orgasme masculí.
