De el llatí "permissum", la paraula permís és denominada com a consentiment o autorització per fer o dir alguna cosa. Segons el diccionari de la real acadèmia espanyola el terme permís posseeix diverses accepcions entre elles, per descriure la concessió per a anar-se'n de vacances i ser lliure de tota obligació, és a dir per estar fora de la feina per un temps determinat, aquest permís pot ser emès per diferents entitats depenent el país on es resideixi, de la mateixa manera s'usa el vocable per parlar de l'permís militar, autorització que se li atorga persones de l'àmbit militar per estar lliure per cert temps de totes les seves responsabilitats i deures.
L'ús més comú de la paraula permís és per demanar-li a les persones moure quan estan obstruint el pas, com per exemple quan es aquesta en un lloc ple de persones, necessites demanar permís perquè la persona et permeti passar. Un altre ús comú és per quan demanem l'autorització o la concessió per poder interrompre una conversa, diàleg o reunió i poder donar el teu punt de vista o opinió. Usualment les persones sol·licitem aquest permís o concessió a persones que tenen més rang o autoritat sobre nosaltres com els nostres pares, caps etc.
D'altra banda també anomenem permís a el document que sol·licitem a certes autoritats que pertanyen a un ens determinat, És clar complint amb una sèrie de requisits que aquests demanen; es parla de permisos que utilitzem per a certes necessitats com el permís per manejar vehicles, per a poder exercir una professió en especial, per poder entrar en certs llocs no permesos a tot tipus de públic, per poder habilitar un comerç entre molts altres.