Es coneix com petició a la acció de sol·licitar, demanar o demanar a certa persona que faci alguna cosa. Igualment s'entén com petició a la pregària amb la que se sol·licita, a el missatge que efectua una comanda i en l'espai de el dret, a l'missatge que es presenti davant un jutge. La petició és un dret que té tot subjecte de manera individual o jurídica, en grup, associacions o organitzacions per reclamar o sol·licitar davant de les autoritats competents, usualment davant les entitats públiques o governs, per motius de benefici públic ja sigui general, individual o col·lectiu.
El dret de petició en benefici propi es tracta que la persona té dret a manifestar sol·licituds cortesos a l'administració pública amb la intenció que se li examini un dret en específic. Un dels exemples per a aquest cas seria demanar una llicència ambiental, un permís de construcció, una pensió, una afiliació a qualsevol serveipúblic domiciliari com la llum, l'aigua, línia telefònica o neteja urbana, o qualsevol altre tipus de tràmit que instal·lin d'efecte específic en un ciutadà o grup en particular de ciutadans. L'empleat públic té un estimat de deu dies per donar una resposta a la petició que se li va fer, el qual no vol dir que en aquests dies s'ha de consignar o rebutjar el dret, però si almenys se li ha de donar un informe sobre el mateix.
La petició de persones jurídiques o físiques, es pot realitzar indiferentment de la seva nacionalitat o independentment si la sol·licitud és realitzada de manera individual o col·lectiva de la mateixa manera poden exercir dit dret.
La tecnologia ens permet que actualment les peticions es facin i es transmeti mitjançant el internet (sistemes telemàtics). Això embolica que la petició no surti impresa en un paper amb una signatura manuscrita de la part interessada, sinó que és remesa a través d'un correu electrònic o mitjançant un formulari web. Es ressenyen habitualment a petitòries obertes en què els sol·licitants poden sumar-se a elles contribuint amb una sèrie de dades que comprovin o facin probable la legitimitat de peticionari o signant.