Com el seu nom ho indica, la poesia dramàtica es basa en relats plens d'esdeveniments de vida dels personatges, apassionats com tràgics, en diàlegs en forma de relats èpics en els seus elements més senzills i elevats enaltint personatges amb cants en cors liricos.
Provenen de l' teatre grec el qual en es feia en grec perquè els romans poguessin veure'ls, de la paraula en llatí "dramaticus" i la paraula grega "dramatikos" on la primera significa acció i l'altra pertinença, és a dir, en la seva definició és la pertinença de l'acció i encara que guarda relacionen amb l'aristocràcia aquesta va sorgir dels carrers de de barri populars, sent una època on la poesia lírica va estar decadent, per això se li coneix com la forma d'expressió humana, causant una infinitat de sentiments i il·lusió a al lector, donant la sensació de realitat de la obra.
La poesia dramàtica reflecteix en el seu context l'acció, els fets, el sublim, el subjectiu, les idees, els sentiments i les calamitats dels personatges tant principals com secundaris, en moltes ocasions hi ha només un personatge en obra, relatant les seves desgràcies de vida, sent un digues-ho en on l'autor es destaca en la seva pròpia individualitat com autor dramàtic, on amb el seu pròpies vivències i les dels altres reflecteixen una inspiració en la bellesa d'un món real, adaptant-la a una irreal, engrandint els successos en on li dóna la seva toc personal i íntim de les seves pròpies emocions.
Una de les característiques de la poesia dramàtica, que tot i que es basen en accions de fets passats, l'adaptació de el sentit actual és sublim, ja que es realitza en temps present o com si estigués passant al instant. Tota obra teatral o poètica necessita un pla el qual porta 3 moments un d'ells és l'exposició la qual és la presentació de la història i els seus antecedents que dóna l'inici a l'obra en l'acció, sent clara i natural en la seva compressió, el que se'n diu nus, que és la trama complicada, és la situació de el desenvolupament de més interès de la poesia, el desenllaç que és la solució imprevista com inesperada donant així per acabat el nus que és la trama i acció o inici que encara que el final és lògic és traumàtic.
Tot aquest art exerceix diferents actes, quadres i escenes en exposició que s'entrellacen entre si i donen forma el cos complet de l'obra o poesia dramàtica. Dels autors antics i principals de la poesia dramàtica estan Plaute, Terenci i Sèneca, i uns dels poemes més llegits és l'anomenat Robi pa per als meus fills, de Fidencio Escamilla Cervantes, el qual s'inicia amb la dramàtica exposició de la confessió de la seva robatori per després explicar el perquè de la mateixa.
