El terme poliamor és un vocable nou utilitzat en el nostre idioma per descriure la pràctica, exercici o estat amorós d'una persona en particular que tendeix a relacionar-se bé sigui sexual, sentimentalment o fins i tot totes dues amb dues o més persones amb el consentiment de cada un dels individus involucrats. Si bé separem la paraula es pot veure que està composta de "poli" que significa "molts" més la veu "amor" descrit com un sentiment de l'ésser humà en referència a un altre ésser; per tant segons això es pot entendre que poliamor podria al·ludir a estimar a diverses persones alhora o establir una relació sexual, intima o afectiva amb les mateixes sempre que tots estiguin en total acord.
El poliamor es recolza principalment en el sentiment, és a dir en l'existència i acceptació de l'sentiment entre tres o més persones, sense atorgar cap importància a la identitat sexual de cada un dels individus relacionats; es parla que el poliamor pot donar-se entre home, dones o transsexuals, important més que tot l'amor, afecte, afecte o passió que hi ha entre aquests i l'aprovació o consentiment per part de tots els integrants de la relació; de manera que el fenomen sexual passa a un segon pla.
El que caracteritza aquestes relacions múltiples són la honestedat, comunicació, lleialtat i l'obertura de tots els involucrats perquè la relació sigui duradora i tingui èxit. És important aclareix que el poliamor no es tracta només de relacions sexuals sense cap compromís, o per la seva part de les conegudes "parelles swingers" o "intercanvi de parelles".
El terme va sorgir i va començar a utilitzar-se gràcies a Jennifer Wesp, qui va crear un grup de notícies a Internet l'any 1992 anomenat "alt.polyamory"; no obstant això es declara que la paraula ja havia estat proposada des dels anys setanta.