La paraula popa ve de el llatí '' Puppis ''. Popa és la terminologia naval que se li atribueix a la zona o àrea que es troba a la part del darrere d'una embarcació on es troben tots els controls d'un vaixell que està dividit en tres parts iguals comptant la part davantera d'una embarcació i així eviten els remolins i la pèrdua d'energia.
És a dir que se li crida popa a aquella part posterior de vaixell, vaixell o navili. Segons les formes exteriors les popes que depenen de les condicions de la mar i de les característiques de l'vaixell on també prenen els noms de rodona, remolcador, standard, de creuer, cul de mico, etc.
Cal destacar que podem trobar diferents tipus de popes que són la popa plana, de falutx, de cul de mico o d'aletes, quadra o quadrada, rodona, de creuer i de remolcador.
La popa de falutx és la que acaba en la peça de la popa amb una forma semblant a la part davantera de l'embarcació, però més corba i plena a la part superior, i la peça articulada, de fusta o de ferro per fora.
La popa quadrada és la que té una superfície transversal plana anomenada mirall, que surt fora de la fusta gruix en el lloc vertical a l'extrem de la popa i serveix de suport a l'armadura de la part de l'embarcació que abriga la peça articulada.
La popa de creuer és la que no té llançament sobre la línia de flotació que presenta una volta considerable cap a dins i podrà obtenir amb ella les línies més fines de les e structuras de popa i major moment de la resistència de la flotació, amb la qual es guanya suma velocitat i gran estabilitat.