Des del punt de vista històric i etimològic, el mestre responsable de mantenir la norma i l'ordre és el preceptor, o una determinada ordenança o llei o tradició. El terme s'usa per a designar a les persones responsables d'acompanyar i guiar l'educació d'un nen o adolescent, més comunament en internats i anteriorment fins i tot a la llar.
A l'àrea mèdica, el preceptor és la persona responsable de conduir i supervisar, a través de l'orientació i l'acompanyament, el desenvolupament i l'acompliment dels metges residents a les diferents especialitats d'un hospital. Cada preceptor ha de tenir una formació completa en l'àrea en la qual va a actuar, ja sigui farmàcia, Fonoaudiología, fisioteràpia, nutrició, educació física, odontologia, etc.
En l'Edat Mitjana, la preceptoria era la seu de certes ordres cristianes, com aquesta dels Templers o els de l'Ordre de Malta. Allà, el preceptor era una mena de Gran Mestre de l'orde respectiva, que enfoca les seves accions en la seva església i els seus germans.
Un professional que treballa a les llars de famílies adinerades i es va fer càrrec de l' educació dels nens a través d'activitats de capacitació i seguiment personalitzat. És un professional que, a més d'impartir coneixement, també ofereix valors i normes a través del valor de l'autoritat.
Per aquesta raó, és una figura molt important de referència educativa per al nen ja que el preceptor comparteix molts moments amb el alumne, el corregeix de manera constructiva, reforça les seves virtuts, us anima a ser millor cada dia, i alimenta el desig per al coneixement. A més, el preceptor gaudeix de la confiança absoluta dels pares que confien en la seva eficiència i professionalitat.
Un clar exemple de la figura de l'preceptor es pot trobar dins del camp de la salut. Per tant, els joves que treballen com metges que resideixen en un hospital tenen un preceptor. Això és responsable de guiar-los, acompanyar-los, supervisar-los i guiar-los perquè puguin actuar i dur a terme les seves funcions establertes de la millor manera possible.
En molts casos, la tasca de l'preceptor és informal ja que les seves tasques i obligacions no estan sistematitzades. Es pot dir que el preceptor és l'encarregat de garantir el bon comportament dels alumnes durant l'horari escolar però fora de les classes, és a dir, quan el docent no està present.
