La psicologia transpersonal és un dels camps menys coneguts de la psicologia. Va començar a finals dels anys seixanta, com un intent d'establir una "quarta força" en la psicologia, seguint els enfocaments psicodinàmics, conductistes i humanistes. En gran mesura, va ser una conseqüència de la psicologia humanista; de fet, un dels psicòlegs humanistes més coneguts, Abraham Maslow, va ser un pioner de l'enfocament transpersonal. La psicologia transpersonal estava fortament influenciada pel "potencial humà" i els moviments de contracultura dels anys 60, i l'onada de psico-experimentació que implicava, a través de substàncies psicodèliques, meditació i altres pràctiques de canvi de consciència.
Podries veure la psicologia transpersonal com un intent d'entendre els diferents estats de consciència i les diferents visions de la realitat que es van revelar a través d'aquesta experimentació. A el mateix temps, es tractava d'un intent d'integrar les les idees de la psicologia occidental amb les idees de les tradicions espirituals orientals, com el budisme i l'hindú Vedanta i el ioga, en particular el seu examen d'estats "superiors" de consciència i "superior" Desenvolupament humà. En les paraules d'Abraham Maslow, el paper de la psicologia transpersonal era explorar els "abastos més llunyans de la naturalesa humana".
La Psicologia Transpersonal atreu tant, perquè un dels seus principis centrals és que el que pensem com un estat "normal" de ser és en certa manera limitada. Reconeix que hi ha estats de consciència més expansius i més intensos que podem experimentar en certes circumstàncies. Suggereix que el que altres psicòlegs podrien veure com "òptim" funcionament psicològic humà - per exemple, La llibertat de l'ansietat i els patrons de pensament negatius irracionals, una perspectiva optimista, un fort sentit d'identitat -no és de cap manera el punt final del nostre desenvolupament. Hi estats potencialment més funcionals en què la nostra percepció s'intensifica, experimentem un major sentit de connexió amb la natura i amb altres éssers humans, ens tornem més compassius i altruistes, tenim un sentit més ampli de la perspectiva i vivim més autènticament, etc.
Mentre que la psicologia transpersonal ha estat a la perifèria durant molt de temps, la seva importància pot estar augmentant. Hi ha moltes tendències contemporànies importants en la psicologia i la ciència en general que es relaciona molt fortament amb la teoria transpersonal.