Una Queixa és una expressió que denota molèstia, disgust o dolor. Quan una persona o ésser viu reben un cop o és agredit física o moralment, la resposta que aquest dóna és una queixa immediata per tal de repel·lir i evitar el mal. Una queixa pot ser expressada de moltes maneres, de forma oral, presenta característiques d'enuig, on les paraules utilitzades poden ser ofensives o expressin dolor pel dany que és la raó de la queixa. Poden ser escrites, aquesta més que tot és comú en ens o institucions governamentals en on s'emeten queixes i protestes per l'incompliment d'algun pacte o clàusula.
En institucions públiques o privades amb un ampli espectre de demandes ha un llibre de queixes i reclamacions que es posa a disposició de tot aquell usuari que desitja emetre un descontentament per un servei mal prestat. En alguns països, és comú veure-ho com un bústia de reclams i suggeriments en el que s'introdueixen en petits papers els problemes que es van presentar. Aquest llibre o bústia serveix per a un posterior i periòdic anàlisi en pro de la millora de l'empresa. S'ha de tenir en compte les queixes i demandes de les persones que van dedicar temps a escriure aquí, ja que això serveix perquè els reclams disminueixin i puguin oferir un millor servei.
Una queixa legal, millor coneguda com demanda, és una problemàtica que és portada a un judici en on aquesta adquireix un valor i es debat entre les part interessades per tal de trobar una solució. En un judici es pot o no fer de l'efecte i pagar per la queixa, tot depèn la culpabilitat de la part demandada (a la qual se li emet la queixa).