Un quilombo va ser originalment un campament o poble esclau instal·lat a la selva amazònica. En aquest lloc els grups d'esclaus d'origen africà que fugien de les hisendes on treballaven s'amagaven per evitar possibles represàlies dels amos i les autoritats.
Això pot semblar un insult o una mala paraula, però la realitat és que aquest terme té un origen molt interessant, poques vegades conegut. Si pensem en això per un moment, la paraula com tantes altres representa la terminologia típica de les llengües africanes que van poblar la nostra terra i van contribuir amb la seva cultura.
El terme quilombo en portuguès prové de l'kinbundu, una paraula que prové d'un idioma africà que es parla al territori d'Angola, ja que molts dels esclaus que van arribar a Amèrica van venir de continent africà.
A l'igual que amb moltes paraules, el terme que busquem definir aquí també ha guanyat i adquirit nous significats al llarg de l' temps. Per tant, dir avui que alguna cosa és un quilombo és aplicar a aquesta cosa un to pejoratiu, referint-se més que gens a l' desordre, a el caos que pot existir en aquest lloc i que clarament es refereix a l' tipus de vida que és portat en els antics quilombos d'esclavitud.
En alguns països, el terme també s'usa per referir-se a un espai en el que hi ha dones que ofereixen serveis sexuals. Quilombo, en aquest sentit, és sinònim de bordell: "Les càmeres de televisió van detectar a un polític casat que entrava en un quilombo durant la matinada".
A Argentina i Uruguai, quilombo serveix per descriure una situació desordenada i confusa. Per tant, una baralla en un bar, una demostració molt agitada i tumultuosa o una acalorada discussió entre veïns són contextos que normalment es descriuen com quilombos.