El riu Orinoco és un dels rius de major importància d'Amèrica de sud, aquest discorre majoritàriament a través de Veneçuela. És uns dels rius sud-americans més llargs de l'món amb una longitud aproximada de 2800 km prenent en venda la llera Guaviare-Orinoco el qual mesura al voltant de 2140 km, a través d'ell circulen al voltant de 33 000 m³ / s, el que el converteix en el tercer riu més cabalós de l'món, després de l' Congo i de l'Amazones.
L'Orinoco té origen en el Turó Prim Chalbaud, a la regió muntanyenca de Parima, localitzat a sud de l'estat Amazones a Veneçuela, a l'iniciar-se la intersecció de riu Guaviare, conformen la frontera entre Colòmbia i Veneçuela, posteriorment a l'creuar-se amb el riu Meta, el Orinoco es divideix cap als estats Guárico, Apuri, a l'oest de l'estat Monagas, Anzoátegui i a l'est de l'estat Bolívar.
La ribera del riu Orinoco té una grandària aproximada de 989 000 km², dels quals 643.480 km², o el 65%, es troben localitzats en el territori de l'estat Veneçolà i el 35% restant en s'ubica a Colòmbia.
Quan s'inicia el delta, el riu s'obre donant pas a la formació l'estat Delta Amacuro a Veneçuela, localitzat entre els estats Monagas a l'oest de la Canella Manamo i per l'est, l'estat Bolívar i Guyana, però en aquest últim vora, únicament podríem considerar eficient si es pren a el riu Amacuro com un confluent del riu Orinoco.
Tot i que la desembocadura de l'Orinoco a l'Atlàntic va ser descoberta per Cristòfor Colom l'any 1498, durant un dels seus viatges a Amèrica, el seu origen en el Turó Prim Chalbaud, únicament va ser estudiat per primera vegada per persones no natives de la zona l'any de 1951, 453 anys més tard del seu descobriment.
Per la seva banda el delta de l'Orinoco i els seus confluents en els plans de l'est de Veneçuela, com el Meta i Apuri, van ser investigats en el segle XVI per expedicions d'origen alemany dirigides per Ambrosius Ehinger i els que li van suplantar. Posterior a això en 1531, Diego d'Ordaz, iniciant des del corrent principal al delta, la Boca de Navilis, va remuntar el riu fins que el mateix es bifurca amb el Meta.