Moltes vegades se sol utilitzar les paraules Rapidesa i velocitat com a sinònims, però resulta que en realitat la rapidesa és el valor absolut de la velocitat, per això és que són termes que comunament tendeixen a confondre. El seu veritable sinònim és celeritat, i resulta ser la relació que existeix entre la distància recorreguda per un cos i el temps que triga a fer-ho. La rapidesa és una magnitud d'origen escalar, és a dir és només una mesura numèrica a causa que únicament empra una quantitat.
Tot i que la rapidesa i velocitat tenen la mateixa dimensió no són iguals perquè com ho esmentem anteriorment la rapidesa té caràcter escalar i la velocitat és una magnitud vectorial, que fa relació entre el canvi de posició d'un objecte o cos amb el temps, és a dir a part de tenir un mòdul, el qual defineix la mida de la velocitat, també té una direcció, que s'encarrega d'indicar cap a on apunta aquesta velocitat, allà rau la diferència entre totes dues. Per exemple " aquest acte posseeix una rapidesa de 120 quilòmetres per hora ", "tots dos corredors portaven gran rapidesa, però a la final el més ràpid va ser el que guanyo la competència".
En conseqüència es pot dir amb exactitud que la rapidesa o celeritat és una magnitud escalar que només indica la magnitud de la velocitat. A més en el llenguatge quotidià sol emprar aquesta paraula per indicar la qualitat d'algú ràpid, prenent-com una característica d'una persona, un animal o un objecte.
