El concepte de rapte es troba definit dins de l'context legal, com un delicte en el qual es sostreu o reté una persona emprant la força o la intimidació, amb la finalitat de perjudicar la integritat sexual de la mateixa. El seu objectiu pot ser la demanda de diners o interès sexual. Els raptes amb finalitats econòmiques són els més freqüents en l'actualitat, sent llavors la recerca de diners, el que fa que persones participin en el rapte d'una altra, per la qual podrien obtenir una important suma de diners; diners que popularment es coneix com a rescat.
Quan el rapte demanda un cap sexual, la persona (generalment una dona) és retinguda, alterant la seva llibertat sexual. Quan aquesta acció delictiva és en contra d'un menor de 16 anys que hagi atorgat el seu consentiment, la pena pot ser menor. A aquest tipus de rapte se l'anomena impropi, ja que hi ha consentiment de la víctima. Quan el delicte és en contra d'un menor de 13 anys, aquesta conducta tendeix a empitjorar, ja que en aquest cas és indiferent si la víctima atorga el seu consentiment.
El rapte és delicte d'acció pública si l'autor és un familiar directe de la víctima o es produeix la mort de la mateixa.
Hi ha dos tipus de rapte: el propi i el impropi. El rapte és propi quan es reté a la persona amb fins libidinosos i es castiga amb presó. El impropi passa quan amb fins libidinosos és retinguda una persona major de 12 i menor de 15 anys.
El rapte es qualifica com atenuat, quan el culpable, sense haver comès cap acte lasciu, hagi alliberat de forma voluntària a la víctima. En aquest cas la pena disminuirà.