A més de el pla i el punt, la recta forma part fonamental de la geometria i és un dels ens més importants d'ella; una recta és una sèrie de punts alineats és a dir que van en una mateixa direcció, a més van en successió i estan caracteritzats per ser continus i infinits, o sigui que no tenen principi ni fi. I quan parlem de rectes perpendiculars és un adjectiu que s'utilitza per referir-se a aquelles rectes que es troben en un mateix pla formant així, quatre angles rectes; en altres paraula les rectes paral·leles al·ludeixen a dues restes secants que formen quatre angles congruents o quan a l'tallar-se formen angles iguals de 90º.
Llavors, dues rectes que en un mateix pla es troben són perpendiculars quan formen quatre angles rectes. D'altra banda en el cas de les semirectes, la perpendicularitat es mostra a l'formar-se els angles rectes, que en general amb el mateix punt de partida o d'origen. I els plànols i semiplans, són perpendiculars en aquells casos que es formen quatre angles de 90º.
Les propietats de les rectes perpendiculars són: propietat simètrica, si una recta és perpendicular a una altra, aquesta altra ho és amb la primera; propietat reflexiva, aquesta no es compleix en la perpendicularitat, o sigui no és possible que una recta es perpendicular a si mateixa; i la propietat transitiva tampoc es compleix, és a dir que no és possible que a l'ésser una recta perpendicular a una altra, i aquesta altra a una tercera, la primera sigui perpendicular a la tercera recta.
