La roba són les peces de vestir, utilitzades per a cobrir el cos i que són fabricades a partir de materials sintètics o de teixits animals. Quan es parla de roba interior, també coneguda com roba íntima, es fa referència a aquelles peces que es destinen a cobrir la zona genital, sent utilitzats sota la roba externa, per protegir-les de les secrecions que aquests òrgans puguin expulsar. Encara que, aquella que està confeccionada amb tèxtils tèrmics té el propòsit de brindar calidesa addicional a certes zones, la roba íntima està relacionada, en determinats casos, amb l'erotisme humà, a més de certes implicacions socials i religioses, relacionats amb el reprimir dels mateixos impulsos.
Com una peça pràctica, la roba interior compleix la tasca d'contenir una sèrie de secrecions, com ara el semen, l'orina, el flux vaginal, les excrements i el flux menstrual, pel seu lloc, en menor mesura. D'acord a les necessitats, pot parlar-se de roba íntima sol ús, com els bolquers o altres productes, com les tovalloles sanitàries, que són dissenyats amb forma similars a les d'aquestes, perquè puguin ser afegides i remogudes amb facilitat.
D'altra banda, es troben la sustentació o brassier, dissenyat per sostenir a les mames; una variant d'això és el suport esportiu, en el qual es protegeixen aquests òrgans de possibles danys a l'practicar intenses activitats. En la seva contrapart masculina, es pot trobar les calces slips, que tenen un disseny corb a la zona baixa per oferir major suport als genitals masculins; a més, hi ha els suspensoris, destinats a protegir les baixes àrees quan es practiquin esports.
Quan hi ha algunes peces externes que poden ser utilitzades com a roba interior. De la mateixa manera, hi ha roba interior destinada a activitats eròtiques, pel que presenta ornaments o formes diferents.
