La samba és el ball i música típica del Brasil, d'origen africà, és molt semblant a la rumba, però amb un ritme més ràpid. Va ser el característic carnaval de Rio de Janeiro que va fer la samba tan famosa com ho és ara, entre els anys 1920 a 1930. És una de les manifestacions culturals més importants del Brasil i símbol de la identitat nacional. Perquè la samba tingui aquest so i ritme tan peculiar, s'utilitzen instruments de percussió característics del Brasil, com el chocalho, reco-reco, tamborí i cabaca.
Hi ha un versió d' samba de saló, que és similar a la rumba, on la parella es deixa anar per així fer diferents passos per separats, que entre ells hi ha el pas "Balao". La samba té el seu origen a l'Àfrica, específicament a Angola, i després portada a Brasil pels esclaus africans, que la van desenvolupar i la van fer popular, i va ser fins a finals de segle XIX que va ser introduïda a Rio a Gener. El seu nom deriva de la coreografia d'aquest ball, que consistia en la fregament dels melics, i "semba" vol dir melic en idioma bantú.
La samba apareix com un ball ritual, engendrat de la fusió de el ritme de l'Candomblé, amb els elements catòlics i de la religió yoruba. I així a poc a poc es va anar integrant a el carnaval, i sent part de les celebracions de la població afrobrasilera. En l'actualitat la samba és summament indispensable en el carnaval, la complementació de la dansa i la música són parts fonamentals de la famosa desfilada de Rio de Janeiro.