És una religió els orígens són africans i cubans, la santería té els seus inicis a l'Àfrica occidental al poble de Yoruba, però el quan es manejava el tràfic d'esclaus es van arrelar aquests africans a Cuba, Haití, Panamà, i molts països més, i d'aquesta manera ells van portar amb si la seva religió i creences animistes.
La santería és una fusió entre el Catolicisme i la religió Yoruba, hi ha una llegenda que relata que els amos espanyols amos dels esclaus africans no permetien que aquests practiquessin la seva religió, i els van ensenyar sobre l'església catòlica, el que els espanyols no es esperaven és que els africans van aconseguir similituds entre els sants catòlics i els de yoruba, o més aviat creien que aquestes sants eren manifestacions diferents dels seus propis déus, així que de la mateixa manera van començar a resar-se a ells però pensant en la seva religió tradicional, d'aquest manera van aconseguir enganyar als seus amos. No obstant això sense adonar-se'n van crear aquesta religió a on es troben barrejats elements europeus i africans.
Aquesta religió també és coneguda com a Regla de Osha-Ifa, els santeros (és així com es coneix a les persones creients i pertanyents a aquesta religió) creuen i adoren a un Déu únic, el qual és el responsable de la creació de l' univers, és conegut com Olodumare, creuen que com el crec tot el que existeix de la mateixa manera tot ha de tornar a ell, és l'energia que és anomenada Ashe, Aquest és el poder del seu Déu, Ashe també és considerat com una benedicció, gràcia o virtut. Després d'Olodumare hi ha els que els catòlics coneixen com sants però els santeros els denominen Orishas, que són un grup de déus de yoruba, a ells se'ls atribueix la conducció de les forces naturals i per tant de les que dirigeixen també la vida humana, aquests orishas són guies per a les persones perquè puguin viure de manera harmoniosa en el món i es puguin sentir bé espiritualment.
Els santeros tenen diferents formes de comunicar-se amb els orishas, i és a través de pregàries, ritus i endevinació, a la santería realitzen ofrenes als seus sants, en les quals moltes vegades s'inclou sacrificis, majorment d'animals, també es realitzen possessions per tràngol. Els orishas són protectors de la raça humana, creuen que un d'aquests orishas els escull per ser una espècie d'àngel guardià, per això és que es coneix que cada santero té un sant. Els orishas més coneguts són: Yemayá, orisha major, mare de la vida i alguns déus, propietària de la mar i de la lluna, ella és la Mare de Déu de Regla. Eleguáés el Sant nen d'Atocha. Obatalá és la Verge de les Mercès. Changó és Santa Bàrbara, i així molts més.
