El vocable Senat té el seu origen en el llatí "Senatus" que al seu torn prové de "Senex" que significa "Senil o Vell. Els Senats van ser originalment establerts a Roma, on Ròmul, el seu primer Rei els va crear, eren organitzacions compostes per cent persones, els quals eren en la seva totalitat Pater Família (pares de família), ja que eren els homes pertanyents a el més important sector social. Als subjectes pertanyents a el senat se'ls denomina o se'ls atorga el títol de Senadors.
Els Senadors més ancians eren els més apreciats políticament parlant, si s'arribava a presentar el cas en què el Rei morís, ells ho suplien temporalment, començant pel més ancià i la seva lapse de temps en el poder real era de cinc dies cadascun, fins que es coronava un nou Rei.
En el desenvolupament de Roma, és a dir, quan es crea la República Romana va haver-hi molts canvis en la quantitat de senadors pertanyents a el senat, va arribar un moment en què eren mil els homes que pertanyen a la mateixa, amb l'arribada de l'emperador August es van reduir a sis-cents. Posteriorment les decisions dels senadors van obtenir un rang jeràrquic de llei, però a el passar el temps van anar perdent aquest valor.
Actualment es denomina Senat a l'òrgan que acobla a el Poder Legislatiu d'una nació. La seva principal funció és aprovar o desaprovar les propostes de llei que vulguin ser aplicades en un Estat democràtic. En alguns països els senadors són elegits per voluntat popular sotmetent-se a un sufragi electoral i en altres són designats pel mandatari principal o executiu nacional.