Sensació és originària de el llatí "sensatio", composta per "sentire" que significa "sentir" i el sufix "cion" que vol dir acció i efecte. La paraula sensació fa referència a l'efecte i impressió que les coses o elements en específic, produeixen per mitjà dels sentits. O sigui és la percepció que reben els sentits per causa d'alguna cosa, ja que és la contestació immediata que produeixen els òrgans sensorials davant rebuda d'un estímul.
S'entén per sensació, també, a l'efecte de sorpresa o sorpresa per causa d'alguna cosa en un grup de persones. Per tant a una predicció o pressentiment que alguna cosa succeirà en un futur, pot ser que proper, també li és atribuït aquest terme.
Al entorn psicològic se l'anomena sensació a l'emoció o estímul que s'obté gràcies a una experiència, impressió o notícia rellevant en l'ambient; aquest és un procés en el qual els òrgans dels sentits s'enllacen amb el món exterior, aquest procediment tot i veure senzill, cal ressaltar que és força complex. existeixen sensacions febles o intenses, això depèn de la intensitat amb què es manifesta l'estímul; i les sensacions posseeixen tres característiques que són, la qualitat que és la naturalesa de l'estímul; la intensitat que fa a el grau en què afecta la consciència; i finalment la durada que és el temps que triga per a ser registrat aquest estímul.
En l'arquitectura les sensacions fan presència per mitjà dels sentits també, ja que cada construcció o edificació posseeix una història, i personatges amb diferents emocions, incloent diferents sensacions que es produeixen dins aquests, i cada sensació és un impacte personal que influirà en les sensacions futures.