La servitud és un sistema humà en el qual s'inclouen els nivells laborals productius i socials que una persona col·loca de manera obligatòria sota el poder que s'exerceix sobre una altra i per tant ha de realitzar diferents tipus de treball a canvi d'una mínima remuneració o pagament dels béns més bàsics. La servitud és comparada en molts sentits a l'esclavitud perquè impedeix a l'servent o individu exercir la seva completa llibertat.
Els serfs de l'edat mitjana s'acreditaran pel fet d'efectuar les activitats agrícoles, però també s'exerceixen com a persones de labor directe a qui els dominaven, havent de assistir-los en les activitats diàries.
Aquests comencen a escassejar com a sistema socioeconòmic per tal de l'edat mitjana i l'acció d'ingressar de l'edat moderna perquè en moltes parts d'Europa seguiran existint amb gran força fins a principis de segle XX.
A diferència de l'esclavitud és que els esclaus no eren considerats éssers lliures sinó objectes de tendència o propietat de persones que comptaven amb ells, a més les servituds establien una estructura de violència similar a la de l' esclavitud perquè la pèrdua de la llibertat en la majoria de les coses era de per vida a causa de la escasses possibilitats d'ascens social i econòmic que se'ls permetia a aquests individus.
L'acte de la servitud és considerat uns dels drets reals o limitadors sobre coses que pertanyen a una altra i consisteix en el domini d'impedir certs fets a el propietari oa la facultat d'usar-la d'una manera determinada que impliquen una activitat de labor i una pèrdua de llibertat.
