Són aquells individus que s'uneixen voluntàriament a les forces de protecció d'una nació, passant per un període d'ensinistrament en el qual es l'ensenya defensa personal, bona convivència en grup, obediència als seus superiors, ús d'armament, a més d'un ardu entrenament físic i mental per poder suportar totes les conseqüències d'estar en un camp de batalla.
Normalment són dividits en diferents grups, d'acord a el tipus d'arma que s'utilitzarà, com ho pot ser marineria, infanteria, artilleria, infanteria, entre d'altres. No obstant això, fora de l'concepte general, el soldat ras seria el rang més baix que es poden trobar a les organitzacions jeràrquiques dins de la milícia.
No tots els que reben aquest adjectiu es dediquen completament a l' àrea de batalla, ja que també poden encarregar d'activitats com investigació, desenvolupament de plans, administració de diferent índole. Històricament, l'ofici havia estat obligatori per als homes; a la antiga Grècia, per exemple, els nens eren entrenats i la seva vida estava completament lligada a el servei de la milícia, a més, morir al camp de batalla era considerat un honor i suposava un motiu de celebració per a la mare, encara que no era així molt seguit. L'exèrcit romà, un dels més amplis que va existir en la seva època, va mantenir el caràcter obligatori d'unió a l'exèrcit, a l'igual que la implementació d'un fort entrenament físic, De manera que van resultar triomfants en moltes batalles.
Alguns països no tenen exèrcits, com ho són Panamà i Costa Rica, la defensa territorial es basa en les aliances amb altres nacions. En d'altres, el servei és una obligació per a home i dones, sense distinció, ja sigui per la baixa densitat poblacional o perquè està en estats de guerres i no es compta amb el personal suficient per defensar el país.
